介紹威格士電子放大板外形圖

最后的調整是加速和減速控制。放大器前面第三個方框中的上部電位器控制加速斜坡。標準維氏“A"放大器有兩個斜坡控制。因此，執行器一個方向上的加速度的斜坡設置在相反方向上是相同的。對于減速控制或兩個電位器中較低的一個也是如此。 Vickers 有一個“C"放大器，它有四個斜坡電位計，因此任一方向的加速和減速都可以相互獨立地調整。調節范圍為 0.050 秒到 5 秒，如圖 12 所示。這些斜坡調節決定閥芯打開（加速）或關閉（減速）所需的時間。也就是說，它們設置電磁線圈中電流累積的速率。將斜坡設置為 5 秒（斜坡電位器順時針設置為最大，20 圈），2.5 秒后最大電流的 50% 將進入電磁線圈。如果一個com

放大器正面底部的盒子提供了一種監控與輸入命令和板載調整相關的閥門狀況的方法。左側的兩個端口（圖 13）是接地端口。兩個端口中的上部端口（接地右側）是條件命令或引腳 b18 的監視器（圖 1）。請注意，如果在 b6、b8、b10 或 z8 處施加 +10 伏電壓，則 b18 處的讀數將為 –10 伏。極性顛倒了。如果增益降低 50%，b18 處的讀數將為 –5 伏。下部監控端口測量 LVDT 反饋設備看到的輸出。使用 10 伏命令和全增益時，z18 處的輸出將為 +10 伏（與命令極性相同）。同樣，當增益降低 50% 時，讀數將約為 +5 伏。對于單級非反饋閥，即 KDG4V-3，b18 處的讀數遵循與上述反饋閥（具有集成 LVDT 的閥）相同的規則。

對于具有自動切換功能的 p/Q 控制，將 d16 連接至 z2 (+10V)。流量命令信號 (Q) 應用于前饋輸入 d8，所需壓力設定點電壓應用于命令信號輸入（b6/8/10 或 z6/8/10）。根據需要，壓力反饋傳感器連接至傳感器輸入 d2 或 d6。壓力控制回路將超越流量命令，將壓力限制在由壓力設定點電壓確定的水平。調整 P、I 和 D 增益以獲得最佳性能。開關 D3、D4 和 D5 屬于同一組。它們將 I 輸出電壓限制在 100% (10V) 和 5% (0.5V) 之間，如下所示

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